starVLA

starVLA是一个开源视觉语言动作模型项目，在多个机器人操作基准上取得领先性能。starVLA-OFT在RoboTwin 2.0上平均成功率达48.8%，在LIBERO上平均得分96.6，在BEHAVIOR-1K上Hard平均分88.32。该项目提供完整的模型代码、训练框架和评测脚本，支持多种机器人本体和操作任务。starVLA采用基于流匹配的动作生成方法，结合预训练VLM backbone，是机器人学习社区中广泛使用的开源VLA基线之一。适用于机器人操作策略学习、sim2real迁移和具身智能研究。