开源项目
Mobile ALOHA Mobile ALOHA 在 ALOHA 基础上增加移动底盘，用人臂牵引遥操作采集数据，并用 ACT 与协同训练实现烹饪、收拾等任务。
- 类型
- 遥操作
- 语言
- Python
- 仓库
- MarkFzp/mobile-aloha
开发者生态
2 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目
ALOHA ALOHA 是一套低成本双手遥操作平台，配合 ACT 策略实现高精度双臂操作，开源了硬件设计与控制代码。
- 类型
- 遥操作
- 语言
- Python
- 仓库
- tonyzhaozh/aloha