Genesis: A Universal Generative Physics Engine for Robotics

Genesis是由Genesis Embodied AI团队开源的新一代通用物理仿真引擎，GitHub仓库为Genesis-Embodied-AI/Genesis。基于GPU加速的可微物理仿真，支持刚体、软体、流体和粒子系统，在仿真速度上相比传统引擎提升10-100倍。Genesis内置机器人模型库和传感器仿真，支持从reinforcement learning到sim-to-real迁移的全流程开发。项目活跃维护，已成为机器人学习社区中快速增长的新一代仿真平台。