Figure AI 公司的机器人以其极高的完成度和与 OpenAI 深度合作的 AI 大脑而闻名。Figure 02 更是被誉为目前最接近人类交互体验的具身智能实体。

硬件架构与集成度

Figure 02 在硬件设计上追求极致的简洁与高效:

  • 隐藏式走线:整机几乎看不到任何裸露的电线,所有线束都集成在骨架内部。
  • 一体化外壳:采用轻质碳纤维与高强度金属复合材料,兼顾了美观与耐用性。
  • 长续航动力:搭载了定制的高能量密度电池组,支持连续 5 小时以上的工作。

核心传感器与视觉系统

  • 全方位视觉:头部和躯干集成了 6 个高分辨率摄像头,构建了 360 度的环绕感知场。
  • 多模态交互:内置大功率扬声器和多麦克风阵列,支持与人类进行自然、流畅的语言交流。

具身智能的突破:OpenAI 赋能

Figure 机器人的核心竞争力在于其深度集成的视觉-语言-动作(VLA)模型:

  • 实时推理:机器人能实时理解人类的模糊指令(如“我饿了”),并自动寻找食物并递给人类。
  • 模仿学习:通过观看人类操作视频,机器人能快速学会制作咖啡、整理桌面等复杂任务。

商业落地:宝马工厂实训

Figure 已与宝马(BMW)达成合作,其机器人在宝马斯帕坦堡工厂进行实训,主要执行车身钣件定位、物料转运等对精度和柔韧性要求极高的任务。