优必选（UBTECH）推出的 Walker S 是专门针对汽车制造等工业场景设计的工业版人形机器人。目前已在极氪（Zeekr）等智慧工厂开启实训。

全方位感知系统

Walker S 搭载了极为复杂的感知矩阵，以确保在动态工厂环境中的安全：

  • 多模态传感器：包括 41 个高性能伺服关节、多维力觉传感器、多目立体视觉、全向听觉及惯性测量单元（IMU）。
  • 视觉导航：利用高分辨率 RGBD 传感器建立 3D 语义地图，通过 U-SLAM 技术实现精准避障和路径规划。

工业级运动控制

  • 身高构型：身高 1.7 米，外观比例接近人类，便于在人机协作产线工作。
  • 混连结构：采用刚柔耦合混连结构，提升了整机的运控能力和负载稳定性。
  • 自平衡能力：内置“小脑”自平衡算法，能在移动产线上稳定步态行走。

手眼协调与具身智能

Walker S 深度融合了大模型技术，使其具备了意图理解能力：

  • 位姿识别：能识别复杂工业结构件的 6D 位姿。
  • 精准作业：结合手眼协调能力，可执行质量检查、油液添加及物料搬运等任务。
  • 系统互通：可与工厂 MES 系统互通，实时回传产线状态数据。

核心优势

  • 高爆发关节：搭载高爆发与力柔顺驱动关节，确保动作既有力又安全。
  • 多模态交互：支持自然语言交互，方便工厂员工直接下达指令。