HandEdit是由因时机器人、上海交通大学和复旦大学联合发布的灵巧手图像编辑数据集与评测基准，专注于第一视角人类到机器人灵巧手的图像编辑任务。该任务在尽量保留原始场景、物体、视角和交互内容的前提下，将画面中的人手或手臂替换为指定的机器人构型。HandEdit提供配对数据、统一评测协议和开源工具，供相关方法训练与比较使用，为机器人灵巧手操作的数据生成和领域迁移研究提供了重要基准。