RoboDojo是面向通用机器人操作策略的仿真与真实统一基准测试，arXiv:2607.04434。该基准包含42个仿真任务和18个真实世界任务，旨在覆盖多样化、挑战性和互补的操作能力。仿真基准评估五个能力维度：泛化能力、记忆能力、精度、长时序执行和开放词汇指令跟随；真实世界基准则将策略暴露于挑战性的物理世界部署环境。RoboDojo为通用机器人操作策略的全面评估提供了统一的评测框架。