特斯拉（Tesla）的 Optimus Gen 2 展现了极致的硬件集成和算法迁移能力。其设计目标是利用 FSD（Full Self-Driving）的视觉技术实现通用机器人。

核心零部件拆解

特斯拉采取了高度自研的策略，以降低长期量产成本：

  • 执行器 (Actuators)：全身搭载 28 个结构执行器。包括 14 个线性执行器和 14 个旋转执行器。
  • 灵巧手 (Dexterous Hands)：具备 11 个自由度，配备触觉传感器，能处理鸡蛋等脆弱物体。
  • 传感器：采用与特斯拉汽车相同的纯视觉方案，头部集成摄像头，取消了昂贵的激光雷达。

动力与续航

  • 电池组：躯干中心集成了 2.3 kWh 的电池组，电压为 52V。
  • 能耗控制：在静坐时功耗约 100W，慢走时功耗约 500W。
  • 轻量化：Gen 2 比上一代减轻了 10 公斤，大幅提升了运动效率。

具身智能算法：端到端神经网络

Optimus 的核心大脑源自特斯拉的 FSD 架构：

  • 感知迁移：利用 Occupancy Network（占据网络）进行 3D 环境感知。
  • 模仿学习：通过人类操作员戴着 VR 设备进行远程操控，收集数据并进行模仿学习，使其学会叠衣服、分拣电池等任务。

商业逻辑

马斯克的目标是将 Optimus 的售价控制在 2 万美元以内。其优势在于特斯拉成熟的供应链体系（如汽车级电机和芯片）以及超强的算力储备（Dojo 超算）。