enabot 赋之科技推出的 EBO SE 是一款主打家庭陪伴的移动机器人。虽然体型小巧，但其集成了完整的感知、移动和远程交互系统，是具身智能在消费电子领域的典型应用。

外部设计与交互

EBO SE 采用独特的不倒翁球形设计，机身直径约 95mm。其前部设有 1080P 摄像头和红外接收头，顶部设有双麦克风阵列，背面则集成了扬声器和 TF 卡槽。这种设计使其能够在家中自由穿梭，甚至进入沙发底部等狭窄空间。

内部主控与感知架构

拆解显示，EBO SE 的核心大脑采用了 SigmaStar（星宸科技）SSC333 处理器。该芯片集成 Cortex-A7 内核，支持 H.265 视频编码，足以处理实时音视频传输。

  • 无线连接：搭载瑞昱 RTL8811CU 双频 WiFi 芯片，确保远程操控的低延迟。
  • 感知系统：内置意法半导体 LSM6DS3TR-C 六轴陀螺仪，用于姿态检测和运动补偿。
  • 回充定位：主板边缘分布有 5 颗红外接收头，配合充电底座的红外发射器，实现自主回充定位。

动力系统拆解

EBO SE 的移动依靠底部的传动轮组，该组件为独立模块化设计，方便用户拆卸清理缠绕的毛发。

  • 电机：采用两个微型直流减速电机，分别驱动两侧履带。
  • 驱动芯片：使用矽力杰 SY6703 H 桥驱动芯片，支持精准的电机正反转控制。
  • 电源管理：内置 2500mAh 锂电池，配合立锜 RT9471D 同步降压充电芯片。

技术亮点

  • 模块化轮组：传动部分通过弹簧顶针与主板连接，无需线束，极大地提升了产品的可靠性和可维护性。
  • 夜视功能：集成了红外 LED 驱动系统，支持全天候家庭监控。