SoftVTBench是一个物理交互感知的可变形物体操作视觉触觉数据集和基准测试，包含4000个专家演示和50多个资产，包括体积可变形物体和视觉匹配的刚性对应物。每个回合以20Hz同步采集多视角RGB、双指触觉RGB和标记运动、本体感受、语言以及二值和连续夹爪动作，同时提供仅评估者可用的有限元分析（FEM）数据。该基准旨在推动可变形物体操作中的视觉触觉融合研究，适用于软体操作、布料折叠、绳索操控和接触丰富操作策略的评估。