UMI-Bench 1.0是开放且可复现的真实世界桌面机器人操作基准测试，使用UMI（Universal Manipulation Interface）数据进行评估。该基准解决了学习型操作策略在策展演示之外能否可靠运行的评估需求，提供标准化的任务定义、评估协议和指标体系，涵盖多种桌面操作场景。UMI-Bench 1.0为机器人操作策略的真实世界评估提供了可复现的标准平台，支持不同算法和模型的公平比较。