傅利叶智能（Fourier Intelligence）发布的 GR-1 是国内领先的可商业化人形机器人。它从康复机器人技术积累中演进而来，展现了强大的运动性能。
物理性能与自由度
GR-1 设计高度仿生，旨在适应人类生活和工作环境：
- 身高体重：1.65 米，55 公斤。
- 自由度 (DoF)：全身拥有 40 个自由度，涵盖头、手臂、腰、腿及手部。
- 负载能力：最大关节模组峰值扭矩达 300NM，步速可达 5 公里/时，负重能力达 50 公斤。
核心动力：FSA 高性能一体化执行器
GR-1 放弃了昂贵的液压驱动，全面采用电驱动技术：
- 自主研发：搭载 FSA (Fourier Smart Actuator) 执行器，集成了电机、减速器、编码器和驱动电路。
- 优势：相比液压驱动，电驱动具备更高的精确性、灵活性及性价比，更利于规模化量产。
- 运动表现：支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡及抗冲击干扰。
具身智能 (Embodied AI) 架构
GR-1 被定位为人工智能进入物理世界的载体：
- 感知层：周身配备 6 个 RGB 摄像头，提供 360 度环境视角。
- 技术栈：结合 BEV + Transformer + OCC 技术，生成全局环境视图，实现对环境的预测与理解。
- 扩展性：支持二次开发，提供底层功能 SDK 和基础预训练大模型接口。
应用场景
傅利叶智能计划将 GR-1 推向多个领域：
- 养老陪护：利用其拟人化外观和柔顺控制。
- 工业服务：执行巡检、安防及简单物料搬运任务。
- 科研教育：作为通用的 AI 验证平台。