视触觉Sim2Real表面分类数据集，用扩散模型将仿真触觉图转真实域自动标注，ICRA2024，真实YCB验证。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：Sim2Real触觉、域适应、表面分类。数据模态：触觉图像、合成、真实。
采集 / 适用机器人平台：DIGIT触觉传感器、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://zenodo.org/records/12622682）；备用镜像（https://arxiv.org/abs/2311.01380）。
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