ORS3D-60K 三维任务调度数据

ORS3D-60K 三维任务调度数据：6万复合任务覆盖4376真实室内场景，Apache-2.0，2025

数据规模：约 60,825 条示教 / 交互样本。

任务类型：并行任务调度、空间理解、导航规划。数据模态：3D-scene-graph、language、layout。

采集 / 适用机器人平台：仿真智能体。

下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/H-EmbodVis/ORS3D-60K）。

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