数据

Fourier GR2 人形真机数据(社区镜像)

Fourier GR2 人形真机数据(社区镜像):傅利叶GR2人形真机操作分组数据镜像,2025

数据集

主体信息

Fourier GR2 人形真机数据(社区镜像):傅利叶GR2人形真机操作分组数据镜像,2025

数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。

任务类型:双臂操作、抓取、全身协调。数据模态:RGB、depth、proprioception、action。

采集 / 适用机器人平台:Fourier GR2。

下载资源:项目主页/下载(https://huggingface.co/datasets/puheliang/fourier_gr2)。

资源

下载与入口