PhysicalAI Manipulation-Objects

2025 IsaacSim生成厨房拾取放置合成集(拾取/台面/橱柜)，Kinova双臂+程序化场景，LeRobot格式，支持Sim2Real。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：合成数据、程序化生成、Sim2Real迁移。数据模态：RGB、深度、分割、状态、动作、合成。

采集 / 适用机器人平台：Kinova Gen3双臂、仿真。

下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Objects）。

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