主体信息
6.15万张照片级合成图，21个YCB物体，提供3D位姿/分割/深度，用于机器人检测与Sim2Real位姿估计，2018。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：合成位姿估计、Sim2Real感知、物体检测。数据模态：RGB、立体RGB、深度、3D位姿、分割、合成。
采集 / 适用机器人平台：仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://research.nvidia.com/publication/2018-06_Falling-Things）；备用镜像（https://arxiv.org/abs/1804.06534）。