Unitree G1 Dex3 烤面包操作数据

Unitree G1 Dex3 烤面包操作数据：G1七自由度双臂+Dex3灵巧手，418幕，Apache-2.0，2025

数据规模：约 418 条示教 / 交互样本。

任务类型：抓取、放置、递送、单任务长程。数据模态：RGB、depth、action。

采集 / 适用机器人平台：Unitree G1。

下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex3_ToastedBread_Dataset）。

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