2020进化算法生成2282个可3D打印几何多样物体+49评估件，1:1 Sim2Real转移，含百万预计算抓取，Dex-Net格式。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：合成物体生成、Sim2Real抓取、几何多样。数据模态：网格、抓取标注、合成。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://dougsm.github.io/egad）；备用镜像（https://arxiv.org/abs/2003.01314）。
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