主体信息
DriveMLM 自动驾驶仿真对话数据：CARLA中280小时驾驶数据5万路线，Apache-2.0，2023
数据规模：约 50,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：自动驾驶、决策、场景理解。数据模态：RGB、depth、lidar、vehicle-state。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶仿真车辆。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/OpenGVLab/DriveMLM）。
DriveMLM 自动驾驶仿真对话数据：CARLA中280小时驾驶数据5万路线，Apache-2.0，2023
数据规模：约 50,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：自动驾驶、决策、场景理解。数据模态：RGB、depth、lidar、vehicle-state。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶仿真车辆。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/OpenGVLab/DriveMLM）。
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