主体信息
ShareRobot 机器人任务知识数据：含规划/可供性/轨迹约103万QA对，多机器人，2025
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：任务规划、可供性推理、轨迹生成。数据模态：RGB、depth、language、QA。
采集 / 适用机器人平台：多本体。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/BAAI/ShareRobot）。
ShareRobot 机器人任务知识数据：含规划/可供性/轨迹约103万QA对，多机器人，2025
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：任务规划、可供性推理、轨迹生成。数据模态：RGB、depth、language、QA。
采集 / 适用机器人平台：多本体。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/BAAI/ShareRobot）。
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