数据集
Phys100K 机器人可达性理解数据 Phys100K 机器人可达性理解数据：10万多机器人RGB/深度可达性样本，CVPR2025，2025
- 数据类型
- 导航与三维场景
- 任务类型
- 可达性理解、EmbodiedQA、任务规划
- 数据模态
- RGB、depth、robot-params、language
数据
3 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
ShareRobot 机器人任务知识数据 ShareRobot 机器人任务知识数据：含规划/可供性/轨迹约103万QA对，多机器人，2025
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 任务规划、可供性推理、轨迹生成
- 数据模态
- RGB、depth、language、QA
数据集
JARVIS-1 2023年发布，基于Minecraft的开放世界多任务智能体，含200+任务与多模态记忆规划，覆盖长程任务。
- 数据类型
- 语言与任务规划
- 任务类型
- 任务规划、长程操作、指令跟随
- 数据模态
- RGB、语言指令、状态、动作