主体信息
2023年UMass发布，扩展Watch-and-Help支持多智能体通信，含5类家庭任务与长程协作子目标完成。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程协作、对话引导、任务规划。数据模态：RGB、深度、符号状态、消息、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：多智能体、具身智能体。
下载资源：C-WAH 项目主页/下载（https://github.com/UMass-Foundation-Model/Co-LLM-Agents）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2307.02485）。