主体信息
2020年AI2发布，含25,743条自然语言指令与5,856段专家演示，基于AI2-THOR的七类家务长程任务。
数据规模：约 5,856 条示教 / 交互样本。
任务类型：指令跟随、长程操作、任务规划。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、具身智能体。
下载资源：ALFRED 项目主页/下载（https://github.com/askforalfred/alfred）；备用地址（https://alfredtask.github.io/）。