主体信息
2022年MIT发布，基于Habitat 2.0的杂物收拾长程基准，含15类任务、10,802物体与4.7万+ episodes。
数据规模：约 47,171 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、指令跟随、任务规划。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂、具身智能体。
下载资源：Housekeep 项目主页/下载（https://github.com/applied-ai/Housekeep）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2206.12251）。