主体信息
2022年Everyday Robot发布，开放词汇可查询场景表示，含55项真实厨房长程任务，用于LLM规划器落地 grounding。
数据规模：约 55 条示教 / 交互样本。
任务类型：任务规划、长程操作、开放词汇感知。数据模态：RGB-D、语言指令、场景特征、状态。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂、具身智能体。
下载资源：NLMap 项目主页/下载（https://nlmap-saycan.github.io）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2209.09874）。