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BabyAI

2019年Mila发布,网格世界语言条件任务基准,含约700万演示样本,用于指令跟随与组合泛化研究。

数据集

主体信息

2019年Mila发布,网格世界语言条件任务基准,含约700万演示样本,用于指令跟随与组合泛化研究。

数据规模:约 7,000,000 条示教 / 交互样本。

任务类型:指令跟随、任务规划。数据模态:网格观测、语言指令、状态。

采集 / 适用机器人平台:仿真智能体。

下载资源:BabyAI 项目主页/下载(https://github.com/mission-impossible-ai/babyai);备用地址(https://arxiv.org/abs/1810.08272)。

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