主体信息
2024年ETRI发布，面向语言任务规划器的基准，含ALFRED+AI2-THOR与WAH-NL+VirtualHome两套评测。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：任务规划、指令跟随、长程操作。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、具身智能体。
下载资源：LoTa-Bench 项目主页/下载（https://github.com/lbaa2022/LLMTaskPlanning）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2402.08178）。