主体信息
2022年Meta发布，高保真家庭重排仿真，含10.5万+重排episodes与200+任务类别，支持长程家务操作。
数据规模：约 105,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、重排任务、任务规划。数据模态：RGB、深度、状态、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂、具身智能体。
下载资源：Habitat 2.0 项目主页/下载（https://github.com/facebookresearch/habitat-lab）；备用地址（https://aihabitat.org/）。