主体信息
2018年MIT发布，程序化家庭活动仿真器，含2,500+活动程序与5,000+日常任务，支持自然语言到动作映射。
数据规模：约 2,500 条示教 / 交互样本。
任务类型：指令跟随、长程操作、任务规划。数据模态：程序化状态、语言指令、RGB。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、具身智能体。
下载资源：VirtualHome 项目主页/下载（https://github.com/xavierpuigf/virtualhome）；备用地址（http://virtual-home.org）。