主体信息
2023年发布,基于Minecraft的开放世界多任务智能体,含200+任务与多模态记忆规划,覆盖长程任务。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:任务规划、长程操作、指令跟随。数据模态:RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台:具身智能体、游戏智能体。
下载资源:JARVIS-1 项目主页/下载(http://craftjarvis-jarvis1.github.io/);备用地址(https://github.com/CraftJarvis/JARVIS-1)。