主体信息
2022年Stanford发布，基于Minecraft的开放世界具身平台，含73万YouTube视频与180K维基，支持长程任务规划。
数据规模：约 730,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、任务规划、指令跟随。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：具身智能体、游戏智能体。
下载资源：MineDojo 项目主页/下载（https://github.com/minedojo/minedojo）；备用地址（https://minedojo.org）。