主体信息
2023年NTU发布，基于MineDojo的层级任务规划框架，覆盖60+长程技能与多步规划轨迹。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：任务规划、长程操作。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：具身智能体、游戏智能体。
下载资源：Plan4MC 项目主页/下载（https://github.com/AllenChen1998/Plan4MC）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2303.16563）。
2023年NTU发布，基于MineDojo的层级任务规划框架，覆盖60+长程技能与多步规划轨迹。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：任务规划、长程操作。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：具身智能体、游戏智能体。
下载资源：Plan4MC 项目主页/下载（https://github.com/AllenChen1998/Plan4MC）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2303.16563）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。