主体信息
2021年中科大发布，基于VirtualHome-Social的社会协作基准，含10万+多智能体协作与助人轨迹。
数据规模：约 100,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、社会协作、任务规划。数据模态：符号状态、RGB、深度、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、具身智能体。
下载资源：Watch-and-Help 项目主页/下载（https://github.com/USTC-NELSLIP/Watch-And-Help）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2108.04949）。