主体信息
2021年Stanford与Google发布，含6,000条众包语言标注与1,699条独特指令，覆盖真实机械臂与仿真语言条件任务。
数据规模：约 6,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：指令跟随、语言条件奖励、任务规划。数据模态：RGB、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：机械臂、具身智能体。
下载资源：LOReL 项目主页/下载（https://github.com/suraj-nair-1/lorel）；备用地址（https://sites.google.com/view/robotlorl）。