主体信息
Phys100K 机器人可达性理解数据：10万多机器人RGB/深度可达性样本，CVPR2025，2025
数据规模：约 100,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：可达性理解、EmbodiedQA、任务规划。数据模态：RGB、depth、robot-params、language。
采集 / 适用机器人平台：多机器人本体。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/JettZhou/phys100k）；备用镜像（https://github.com/unira-zwj/PhysVLM）。