数据

MiniGrid

2020年Farama发布,轻量网格世界强化学习环境,提供大量语言条件任务,用于指令跟随与规划研究。

数据集

主体信息

2020年Farama发布,轻量网格世界强化学习环境,提供大量语言条件任务,用于指令跟随与规划研究。

数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。

任务类型:指令跟随、任务规划。数据模态:网格观测、语言指令、状态。

采集 / 适用机器人平台:仿真智能体。

下载资源:MiniGrid 项目主页/下载(https://github.com/Farama-Foundation/MiniGrid);备用地址(https://arxiv.org/abs/2306.13831)。

资源

下载与入口