主体信息
ChingMu 千寻千小时动作捕捉数据：1000+小时光学动捕，15+场景500+任务，120Hz，2025
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：全身运动、灵巧手、工具使用、物体交互。数据模态：skeleton、finger、object-6D、video、label。
采集 / 适用机器人平台：Unitree G1(已重定向)。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/lyt0220/MotionDecode）；备用镜像（https://huggingface.co/datasets/CMRobot/Chingmu-RobotData）。