主体信息
OpenHLM-data 宇树G1全身操作数据：宇树G1人形全身操作LeRobot数据，181万条，MIT，2025
数据规模：约 1,810,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：全身移动、双臂操作、抓取、放置。数据模态：RGB、depth、proprioception、action。
采集 / 适用机器人平台：Unitree G1。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/OpenHLM/OpenHLM-data）。
OpenHLM-data 宇树G1全身操作数据：宇树G1人形全身操作LeRobot数据，181万条，MIT，2025
数据规模：约 1,810,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：全身移动、双臂操作、抓取、放置。数据模态：RGB、depth、proprioception、action。
采集 / 适用机器人平台：Unitree G1。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/OpenHLM/OpenHLM-data）。
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