主体信息
GraspM3 百万级灵巧抓取轨迹：136万灵巧手抓取轨迹，Shadow+Mano，邮件申请，2024
数据规模：约 1,364,360 条示教 / 交互样本。
任务类型：灵巧抓取、指尖操作、物体操纵。数据模态：RGB、depth、手位姿、tactile。
采集 / 适用机器人平台：Shadow Hand、Mano。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/lihaoming45/GraspM3）。
GraspM3 百万级灵巧抓取轨迹：136万灵巧手抓取轨迹，Shadow+Mano，邮件申请，2024
数据规模：约 1,364,360 条示教 / 交互样本。
任务类型：灵巧抓取、指尖操作、物体操纵。数据模态：RGB、depth、手位姿、tactile。
采集 / 适用机器人平台：Shadow Hand、Mano。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/lihaoming45/GraspM3）。
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