数据集
RealDex 真机灵巧手抓取序列 RealDex 真机灵巧手抓取序列：2000+灵巧手抓取序列，IJCAI2024，gdown下载，2024
- 数据类型
- 灵巧手与抓取
- 任务类型
- 灵巧抓取、手指操作、手内重排
- 数据模态
- RGB、depth、手位姿、手-物交互
数据
3 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
GraspM3 百万级灵巧抓取轨迹 GraspM3 百万级灵巧抓取轨迹：136万灵巧手抓取轨迹，Shadow+Mano，邮件申请，2024
- 数据类型
- 灵巧手与抓取
- 任务类型
- 灵巧抓取、指尖操作、物体操纵
- 数据模态
- RGB、depth、手位姿、tactile
数据集
Open6DOR 六自由度物体重排数据 Open6DOR 六自由度物体重排数据：200+物体2400+六自由度重排任务，Apache-2.0，2024
- 数据类型
- 灵巧手与抓取
- 任务类型
- 六自由度抓取、重排、放置
- 数据模态
- RGB、depth、language、6DoF-pose