主体信息
2025年8月开源的灵巧手多样抓取仿真数据集，含950万+抓取姿态、1万+物体、31种抓握类型，覆盖约94%人类抓握分类。
数据规模：约 9,500,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、功能性抓握。数据模态：抓取位姿、网格。
采集 / 适用机器人平台：多指灵巧手。
下载资源：银河通用 DexonomySim 项目/下载（https://disk.pku.edu.cn/link/AA126F20CCF8EC44DC819FFB494FFD96AD）。
2025年8月开源的灵巧手多样抓取仿真数据集，含950万+抓取姿态、1万+物体、31种抓握类型，覆盖约94%人类抓握分类。
数据规模：约 9,500,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、功能性抓握。数据模态：抓取位姿、网格。
采集 / 适用机器人平台：多指灵巧手。
下载资源：银河通用 DexonomySim 项目/下载（https://disk.pku.edu.cn/link/AA126F20CCF8EC44DC819FFB494FFD96AD）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。