主体信息
2023 ICCV发布的灵巧手抓取扩展数据集，覆盖3000+真实物体实例，支持从视觉到抓取的端到端泛化研究。
数据规模：约 3,000,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取。数据模态：网格、RGB、抓取位姿。
采集 / 适用机器人平台：ShadowHand。
下载资源：北大 UniDexGrasp++ 项目/下载（https://pku-epic.github.io/UniDexGrasp++/）；备用地址（https://github.com/PKU-EPIC/UniDexGrasp）。