数据

NeuralFeels: Visuo-Tactile In-Hand Object Tracking

GelSight/DIGIT 视触觉手内操作物体位姿跟踪，70 组实验、400+ 序列，Science Robotics 2024，含触觉-视觉对齐数据。

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数据集

主体信息

GelSight/DIGIT 视触觉手内操作物体位姿跟踪，70 组实验、400+ 序列，Science Robotics 2024，含触觉-视觉对齐数据。

数据规模：约 400 条示教 / 交互样本。

任务类型：in-hand pose tracking、tactile reconstruction。数据模态：tactile (GelSight/DIGIT)、RGB-D、3D mesh。

采集 / 适用机器人平台：Allegro Hand、Franka。

下载资源：NeuralFeels: Visuo-Tactile In-Hand Object Tracking 项目/下载（https://huggingface.co/datasets/suddhu/Feelsight）；备用地址（https://github.com/facebookresearch/neuralfeels）。

资源

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