数据
北大 DexGraspNet 2.0
2024年发布的大规模灵巧手抓取仿真数据集，含1319个物体、8270个场景、约4.27亿条抓取姿态，基于LEAP手生成，CC BY-NC 4.0。
主体信息
2024年发布的大规模灵巧手抓取仿真数据集，含1319个物体、8270个场景、约4.27亿条抓取姿态，基于LEAP手生成，CC BY-NC 4.0。
数据规模：约 427,000,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取。数据模态：网格、抓取位姿。
采集 / 适用机器人平台：LEAP手。
下载资源：北大 DexGraspNet 2.0 项目/下载（https://huggingface.co/datasets/lhrlhr/DexGraspNet2.0）；备用地址（https://pku-epic.github.io/DexGraspNet2/）。