数据集
HIT-MHAD 多模态人体动作数据 2400 段多模态人体动作序列，Zenodo 下载，IEEE DataPort，2023 年。
- 数据类型
- 触觉与动作捕捉
- 任务类型
- 动作识别、人机交互、动作捕捉
- 数据模态
- RGB-D、skeleton、depth、audio
数据
3 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
ChingMu 千寻千小时动作捕捉数据 ChingMu 千寻千小时动作捕捉数据：1000+小时光学动捕，15+场景500+任务，120Hz，2025
- 数据类型
- 触觉与动作捕捉
- 任务类型
- 全身运动、灵巧手、工具使用、物体交互
- 数据模态
- skeleton、finger、object-6D、video、label
数据集
同济多构型机器人运动数据 同济多构型机器人运动数据：双臂/单臂/四足运动数据240GB，MIT，ScienceDB，2025
- 数据类型
- 触觉与动作捕捉
- 任务类型
- 运动表征、形态预测、动力学
- 数据模态
- joint-q、joint-qd、joint-tau