数据
Touch100k: Touch-Language-Vision Dataset
约 10 万触摸-语言-视觉对，基于 GelSight 采集，覆盖物体材质/几何描述，支持触觉多模态大模型，2024。
主体信息
约 10 万触摸-语言-视觉对，基于 GelSight 采集，覆盖物体材质/几何描述，支持触觉多模态大模型，2024。
数据规模：约 100,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：tactile captioning、touch-language alignment。数据模态：tactile (GelSight)、RGB、language。
采集 / 适用机器人平台：GelSight rig、UR5。
下载资源：Touch100k: Touch-Language-Vision Dataset 项目/下载（https://cocacola-lab.github.io/Touch100k/）；备用地址（https://github.com/cocacola-lab/TLV-Link）。