数据
TacTip Tactile Gym Benchmark
光学触觉传感器 TacTip 的 PyBullet RL 基准，含边缘跟随/物体抓取等任务，支持 TacTip/DIGIT/DigiTac，2021。
主体信息
光学触觉传感器 TacTip 的 PyBullet RL 基准，含边缘跟随/物体抓取等任务，支持 TacTip/DIGIT/DigiTac，2021。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：tactile reinforcement learning、edge following、grasping。数据模态：optical tactile (TacTip)、RGB、simulation state。
采集 / 适用机器人平台：TacTip、DIGIT、DigiTac (sim)。
下载资源：TacTip Tactile Gym Benchmark 项目/下载（https://github.com/ac-93/tactile_gym）；备用地址（https://data.bris.ac.uk/data/）。