主体信息
43,741 对接触图像-触觉-语言三元组数据，DIGIT+网络摄像头采集，支持触觉语言模型训练，ICML 2024。
数据规模：约 43,741 条示教 / 交互样本。
任务类型：tactile-language alignment、material recognition。数据模态：tactile (DIGIT)、RGB、language。
采集 / 适用机器人平台：DIGIT sensor rig。
下载资源：Touch-Vision-Language Dataset 项目/下载（https://huggingface.co/datasets/mlfu7/Touch-Vision-Language-Dataset）；备用地址（https://tactile-vlm.github.io/）。