数据
YCB-Slide: Visual-Tactile Sliding Dataset
DIGIT 触觉传感器滑过 10 个 YCB 物体表面，含 50 条滑动轨迹，支持触觉/视觉滑动预测，CoRL2022 (MidasTouch)。
主体信息
DIGIT 触觉传感器滑过 10 个 YCB 物体表面，含 50 条滑动轨迹，支持触觉/视觉滑动预测，CoRL2022 (MidasTouch)。
数据规模：约 50 条示教 / 交互样本。
任务类型：tactile slip prediction、material/contact estimation。数据模态：tactile (DIGIT)、RGB、depth。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：YCB-Slide: Visual-Tactile Sliding Dataset 项目/下载（https://github.com/rpl-cmu/YCB-Slide）；备用地址（https://touch-robot.github.io/）。